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赵涵熙

具身智能 · 机器人算法
23 岁 硕士在读 27 年应届
教育经历
清华大学 硕士
2024 — 2027
控制科学与工程 · 985 院校 · QS TOP 500
一等学业奖学金 研究生机器人创新设计大赛 全国三等奖
华中科技大学 本科
2020 — 2024
材料成型及控制工程（卓越计划实验班） · 专业前 10% · 985 院校 · QS TOP 500
校级优秀毕业生 中国大学生铸造工艺设计大赛 国家一等奖 中国高校智能机器人大赛 湖北省一等奖
项目经验
人形操作平台 负责人
2024.09 — 2025.12
清华大学智能机器人实验室
  • 基于 ROS 搭建双机械臂 + 双高自由度灵巧手的人形操作平台，完成系统集成、状态获取与控制接口联调
  • 使用 MoveIt 开展机械臂运动规划与调试，并完成平台向 ROS2 框架的迁移与适配
  • 研究触觉特征处理算法，开展视觉、触觉与机器人状态融合的多模态策略研究，搭建视觉-触觉-动作模型框架
  • 结合 Diffusion Policy，开展高自由度灵巧手、二指夹爪等多种执行器的抓取、放置等基础操作任务
VLA 模型真机部署测试 负责人
2025.02 — 2025.10
  • 面向双机械臂 + 高自由度灵巧手平台，基于 LeRobot 框架，开展常见 VLA 模型的真机部署测试
  • 完成模型运行环境配置、推理接口适配及机器人控制链路联调，实现视觉观测到机器人动作输出的基础闭环
  • 针对抓取、放置等基础操作任务开展实验验证，分析模型在连续动作生成、任务执行稳定性及真机部署中的关键影响因素
视触觉表征与具身智能应用 具身智能算法实习生
2025.05 — 2025.07
  • 处理仿真、真机与 UMI 数据中不同形式的视触觉信息，搭建载有触觉传感器的睿尔曼双臂操作平台，设计并采集带有视觉、触觉、力觉多模态信息的双臂操作任务数据
  • 在睿尔曼、方舟、人形等平台上训练并部署多种动作生成模型，根据部署状态、推理速度、控制频率、多传感器时序对齐等问题进行适配优化
  • 探索触觉等模态与 VLA 模型的融合方式，验证多源数据及触觉信息对操作性能的增益
智慧柑橘采摘系统 负责人
2024.06 — 2025.03
湖北省农机装备补短板核心技术研发攻关项目
  • 面向果园复杂自然环境，开展目标识别、位姿估计与机械臂自主采摘任务研究
  • 搭建移动双臂采摘平台，完成机械臂、末端执行器、视觉传感器及控制系统集成
  • 在真实果园场景下开展系统验证，支持平台完成柑橘目标识别、定位抓取与柔性采摘等完整作业流程
专业技能
🧠

具身智能算法

RT-1 / RT-2、π0 / π0.5、StarVLA、LeRobot、Diffusion Policy、ACT、SAC；触觉时序表征与残差控制、多模态信息融合

🦾

机器人系统

ROS / ROS2、MoveIt、Gazebo；机械臂运动规划、双臂协同、高自由度灵巧手控制、遥操作数据采集及真机闭环部署

💻

工程开发

Python、C++、PyTorch、Linux、OpenCV；多卡模型训练、SolidWorks 机械设计

所获荣誉
感 谢 您 花 时 间 阅 读 我 的 简 历 ， 期 待 与 您 进 一 步 交 流